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动作原理：
主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。
其动作原理与W能转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与W能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。
由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便
KT10-60J/5大车凸轮控制器
使用保养方法：
1、按照电器原理图的要求，分别遂档操作控制器，观察触头的分合是否与接线图中触头分合程序相符，如不符，应予以调整，所有导线由基座下端两接线孔引出。
2、通电前须检查电动机和电阻器有关电气系统的接线是否正确，接地是否可靠。
3、通电后应按相应凸轮控制器细心检查电动机运转情况，若有异常，应立即切断电源，待查明原因后方可继续通电。
4、控制器应当按要求经常检修:
a、所有螺钉联接部分须紧固，特别是触头接线螺钉；
b、摩擦部分应经常保持一定的润滑；
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